Роботы-библиотекари

http://myrobot.ru - интересный сайт о робототехнике.

http://robotics.ru/ - каталог сайтов о роботах.

Система, использующаяся в книжном хранилище Чикагского университета, основана на применении радиочастотных идентификационных меток (RFID). 

Каждый том в библиотеке снабжен уникальным чипом RFID, содержащим такую информацию, как название, фамилия автора, год публикации и так далее. При выносе или возврате книги осуществляется сканирования чипа RFID, и в базу данных автоматически вносятся соответствующие изменения.

Книги в библиотеке Чикагского университета хранятся в специальных 

трехъярусных стеллажах, а их поиском и доставкой к RFID-сканеру занимаются роботы-библиотекари. Среднее время поиска пяти книг составляет около двух с половиной минут. Человек с подобной задачей не всегда может справиться и за два часа.

Робот- библиотекарь способен передавать содержание книги через Интернет.
В Японии создан робот, который позволяет читать книги в библиотеке, не заходя в нее. Он представляет собой коробку 50 на 45 см на колесах, снабженную цифровой видеокамерой и особой механической рукой. Управление электронным библиотекарем осуществляется через Интернет.
Для передвижения между книжными полками и объезда различных встречающихся препятствий машина использует лазерную систему. Машина способна выбрать книгу и своими механическими пальцами перелистывать страницы, передавая содержание на дисплей пользователя.
Робот предназначен для занятых людей, у которых нет времени ходить по библиотекам. Теперь они могут читать книги, признался один из разработчиков из университета Цукуба (восточная префектура Ибараки), даже если библиотека закрыта.
Пока металлический библиотекарь может вытаскивать неплотно стоящие книги и не способен возвращать их обратно. Однако создатели готовы заняться его доводкой и модернизацией и хотят проверить робота в "реальной жизни", запустив в одну из библиотек". 

Группа испанских исследователей из лаборатории университета Кастелло (Robotic Intelligence Lab Jaume-I University of Castello) создала опытный образец мобильного робота-библиотекаря.

Руководитель группы, профессор Энджел Побиль (Angel del Pobil), думает, что библиотеки — это лучшее место, чтобы начать вводить роботов в общественные места или, по крайней мере, начать показывать, что их присутствие возможно и полезно.
UJI Online Robot — это манипулятор на трёх колёсах, оснащённый камерами и датчиками.
Он имеет руку с семью сочленениями и двумя пальцами, которые формируют захват.
Система голосовой идентификации получает от посетителя запрос о книге и переправляет его в базу данных, откуда получает данные о приблизительном местонахождении нужного объекта.
Затем UJI Online Robot едет к книжным полкам и, используя инфракрасную и лазерную систему наведения, просматривает все книги в четырёхметровом радиусе, после чего находит требуемую.
По словам создателей, одной из самых трудных задач была разработка руки, которая может схватить книгу аккуратно, не повредив её. Для этого машину оснастили датчиками, которые рассчитывают силу захвата.
В настоящее время эксперименты с роботами-библиотекарями проводятся не только в Испании, но и в Японии, и в США.
Робототехники надеются, что через несколько лет для их машин найдётся место в книгохранилищах.

http://www.membrana.ru

ИТАР-ТАСС